2020年11月13日，由國鐵集團副總經(jīng)理錢銘帶領、由總公司機輛部主任、發(fā)改部、審計局、調(diào)度中心、18個鐵路局集團公司主管機輛副總經(jīng)理、機務部主任、車輛部主任、各機務段段長、動車段段長以及中車集團副總裁、鐵科院副總經(jīng)理和軌交行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)負責組成的150人代表團，集中參觀考察了神州高鐵(000008,股吧)子公司華興致遠部署在上海虹橋動車所的動車組車底巡檢機器人現(xiàn)場作業(yè)情況。
作業(yè)現(xiàn)場，與會領導一行一邊認真觀看智能機器人巡檢作業(yè)，一邊仔細聆聽智能巡檢機器人實施一級修的工作原理、工作過程以及機器人檢修帶來的效益以及對修程修制改革的推進作用的介紹。當了解到當前機器人系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)識別率超過90%、作業(yè)時長由150分鐘縮減至110分鐘，每股道可節(jié)省人力超過10人的可喜成績后，與會領導對此給予肯定，并指示各個路局本著“著力降本增效、深化修程修制改革”的精神，按照“大膽探索、小心求證、穩(wěn)步推進”的思路，全力加大智能巡檢機器人系統(tǒng)的推廣，全力推進修程修制改革工作。
圖：國鐵集團領導驚艷于華興致遠機器人作業(yè)的高科技水準
圖：國鐵集團領導認真了解機器人作業(yè)原理
上海虹橋動車所動車組入所在線智能檢測系統(tǒng)是華興致遠獨立自主研發(fā)的第三代智能巡檢機器人系統(tǒng)，由 6臺動車組車底智能巡檢機器人、1套動車組入庫360度動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)和1套智能檢修數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)組成。該項目實現(xiàn)了車輛從入庫到出庫的無人化值守智能檢修，標志著全路首個由機器代替人工進行動車組一級檢修的智能化項目正式落地。
機器人工作狀態(tài)圖
為了實現(xiàn)順利交付，公司360+機器人業(yè)務組與產(chǎn)品研發(fā)中心、算法中心和工程中心等聯(lián)合攻關，開發(fā)了全新的圖像算法與機器人結構設計，實現(xiàn)了產(chǎn)品系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。最新的“機器人+360”系統(tǒng)全面升級了圖像采集模塊：針對機器人將快掃相機分別率提升2倍，精掃模塊提升5倍；針對360系統(tǒng)模塊的相機分辨率亦提升2倍，整個系統(tǒng)測量精度提升2倍；系統(tǒng)精度可達到0.5mm，滿足閘片、撒砂管和碳滑板磨耗等測量的精度要求。同時系統(tǒng)采用平行結構光采集圖像，采集時間縮短6倍，檢修時間從70多分鐘下降到40分鐘之內(nèi)，大大提升了系統(tǒng)檢修效率。
動車組入所在線智能檢測系統(tǒng)實現(xiàn)了動車組一級檢修作業(yè)由“人檢”向“機檢”作業(yè)模式的升級，對當前系統(tǒng)一級修關鍵項點覆蓋率達到100%，代表了當前軌道交通領域智能檢修的最高水平。按照《機檢一級檢修作業(yè)標準》的人員配置，采用該系統(tǒng)后每標準組可減少50%的人員配置，每條股道預計減少人員10名，上海動車段按照4股道機檢計算，2020年計劃減少40人，經(jīng)濟效益顯著。同時通過優(yōu)化當前庫內(nèi)生產(chǎn)組織，減少車組待機時間，一級修檢修效率提升了10%，有效提升了動車組一級檢修供給能力。
近年來，神州高鐵不斷成熟完善智能化、成本化、市場化的整線運營維保體系，數(shù)據(jù)修車系統(tǒng)、巡檢機器人、6A智能檢索分析系統(tǒng)等多個智能化項目應用相繼落地，形成企業(yè)獨有的核心競爭力。今后公司將持續(xù)推動機器人、大數(shù)據(jù)等智能運營維保裝備體系在業(yè)內(nèi)的示范應用，為整個軌交行業(yè)的智能化升級與創(chuàng)新做出貢獻。
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