近日，經過歐菲光(002456,股吧)影像事業部研發團隊的技術攻堅，中長距TOF系統級產品正式發布，在測試距離及性能上業界領先。
▲ RGB+TOF系統產品效果演示
中長距TOF模組應用面廣
經過三年的苦心打磨，本次推出的中長距離TOF模組方案，可實現20米的探測距離，且精度滿足＜1%，視場角達到120度以上，同時戶外環境光情況下精度影響較小，可以滿足多種應用場景的需求，尤其適用于如掃地機、服務類機器人的導航、避障等長距離測距的各種應用場景。
▲中長距 TOF模組
▲ TOF模組實測性能表現
RGB+TOF系統級產品性能領先
在推出長距離TOF模組的同時，歐菲光還創新開發性能領先的RGB+TOF系統級產品。該產品擁有完全自主的TOF標定方案，并能實現RGB+TOF的雙體標定和融合，雙攝融合精度＜1pixel，可實現測距從0.5米到20米的雙體融合，屬于業界領先水平。
▲ RGB+TOF系統解決方案
此外，RGB+TOF系統級產品還可搭載地平線、瑞芯微、海思、全志等各家平臺方案，實現USB2.0/3.0及千兆網口傳輸，為客戶提供整機系統的方案，可輸出Depth偽彩圖、IR圖、RGB圖及融合后的點云圖供客戶選擇使用。
▲近距離物品RGB+TOF融合效果
▲ 動態中長距離RGB+TOF融合效果
在深度優化算法方面，可為客戶獲取更精準的深度數據提供各種選擇，包括飛點去除，融合算法，多徑干擾算法等；而在應用層面算法上，通過RGB+TOF的融合，基于NPU平臺，實現發絲級的人像背景去除效果，同時還可提供活體檢測，手勢識別等各種算法。
▲ RGB+TOF摳圖效果
隨著中長距離TOF產品的問世以及系統級產品的成熟，歐菲光能夠為客戶提供各種場景下的3D需求應用，包括服務機器人的避障、導航，人臉識別，3D建模，智慧摳圖，尺寸測量，智能倉儲等。
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