特斯拉全自動駕駛更新！可禮讓行人、識別紅綠燈，這一硬件漏洞仍需警惕

　　日前，和訊汽車從特斯拉方面得獲知，特斯拉第5個FSD測試版（全自動駕駛）已經正式推出，這一重大版本更新包括根本性的改進、重要的漏洞修復等。

　　從有外媒曝光的測試視頻中可以看到，特斯拉在使用FSD功能時，車輛在通過路口時，可以識別并自動避讓行人，車輛制動停止，待行人通行后，才繼續行駛。

　　此外，車輛中控會顯示更多的車輛周邊信息，包括車道內以及路口四周、交通信號燈等內容，并被可視化呈現出來。同時增加了主動變道超車、避讓對向車輛、禮讓行人、識別紅綠燈并自動啟停等更高權限具有主動駕駛的行為。

　　本次更新還有一大變化是從識別2.5D畫面，演變成了4D，增加了深度預測（Birdview映射網絡）和時間預測（RNN處理遮擋等）。在十字路口，特斯拉在沒有激光雷達的情況下，基于視覺檢測來獲得物體深度，并且繪制出了路口的全部深度信息，具有很強的不可見區域的預測能力。

　　然而，通過視覺攝像頭和除激光雷達外的輔助系統，在精準性和部分抗光線干擾方面還存在缺陷。特別是在強光線下，或者以白色為基調的物體時，特斯拉這套方案的缺陷比較明顯。

　　2016年，世界公認的首起特斯拉“自動駕駛”致死事故，美國一臺Model S鉆入正在轉彎的白色重卡車底，以及不久前臺灣一臺Model 3在高速上徑直撞上已經側翻的白色大貨車箱體，都是因為強光下的大面積白色車身而影響了系統判斷，這種情況下無論對攝像頭或者毫米波雷達都可能出現誤判。

　　但是特斯拉之所以沒有使用激光攝像頭，是因為其認為激光雷達成本過高。

　　目前，特斯拉在售車型Model 3和Model Y是自動駕駛硬件水平最高的車型，全車配備8個攝像頭、12個超聲波傳感器與1個增強版毫米波雷達，8顆攝像頭能為Model3提供360度視野，探測半徑達到250米。