日前，小米最新一代的掃拖機器人——米家旗艦機掃拖機器人1T在雙十一狂歡購物節期間全新上市，其創新搭載歐菲光(002456,股吧)與PMD&IFX攜手為掃地機領域開發的ToF 3D方案，實現前置ToF攝像頭與高精度傳感器的融合，可通過精確計算和智能感知，快速實現對障礙物的測距和避障，避免卡困。這也是ToF 3D技術在掃地機行業的首次大規模量產，開啟掃地機器人ToF 3D精準避障新時代。
S-cross 3D 避障技術
全新的米家掃拖機器人1T通過搭載應用于無人駕駛領域的ToF 3D測距避障技術，利用前置ToF攝像頭與高精度傳感器協同合作，智能測算空間，清掃過程中臨近家具、墻壁時后自動繞開避免碰撞，近于機身高度區域提前避讓，避免柜底卡困等情況。同時該技術從光子層面進行探測，感知精度較紅外提升10倍，可以清晰識別掃地機近距離周邊環境，在識別大體積的障礙物外，兼顧襪子、數據線等小型障礙物，通過強大的算法分析輸出IR、深度、點云信息，實現精準避障功能，完美規避常規避障掃地機和AI避障掃地機避障被線纏繞無法移動的問題。
△ 3D VSLAM 視覺導航技術
米家掃拖機器人1T的智能不只體現在3D避障功能，還在于3D避障技術與視覺導航的結合。通過搭載前置ToF傳感器再配合機頂攝像頭，讓VSLAM的視覺表現更進一步，不但掃描范圍提升4倍、建圖精度提升5倍，而且還能在行進中保持動態勘測和路線規劃，進而實現地圖管理更加智能和精準。通過智慧地圖管理，在完成幾次清掃后還可自動生成分區地圖，實現自動分區和重點清掃功能，全面提升清潔效率。
3D sensing技術領先3D模組業務持續增長
與3D感知在手機領域的應用類似，當前市場上掃地機器人的3D感知技術包括結構光、立體視覺以及3D ToF。而與其它3D Sensing技術相比，3D ToF又具有先天的適用性，具備尺寸小、探測距離遠近兼顧、識別盲區小、裝機校準便捷、成本優、無motion blur問題、對soc算力要求低等特點，所以在掃地機器人的3D感知能力上，ToF是優選。
作為光學行業的領軍者，歐菲光自2017年布局3D Sensing領域，同步研發結構光方案和TOF方案，專利數量已近200項，并率先實現了結構光3D Sensing模組和3D TOF模組的量產，是目前國內3D Sensing模組的主力供應商。2020年1-9月，公司3D模組業務持續增長，出貨量為0.79億顆，同比增長38.96%，市場滲透率和出貨量顯著提升。此次歐菲光首次將3D Sensing技術成功應用在米家掃拖機器人1T上，并率先實現ToF在掃地機行業的大規模量產，雙方合作實現質的飛躍。
除了應用在智能手機、智能家居領域，3D傳感器還有其它無限可能。隨著市場對3D sensing的需求增大，歐菲光將進一步拓展3D sensing在人臉識別、背景虛化、3D建模、動態表情、手勢控制、AR/VR等多項領域的應用，帶動公司光學業務進入新一輪的快速增長。
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